西马格直角行星减速机7种可选尺寸：47MM-255MM

卡箍盘输入输出减速时器载荷系数载荷：

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

西马格SADL减器减慢速度比:

单段加速运动三相电机 : 4/5/6/7/8/10/14/20

双段滑行直流电机 : 20/25/35/40/50/70/100/140/200

顶角小行星加速机背隙基准：

单段太阳系行星缓速器: ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（Ps/P0/P1)

双段小行星滑行器 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（Ps/P0/P1)

※SADl47 / SADl64无P0要求

平角星体减速运动机高效能率:

单段蝶阀法兰式减速运动器  : ≧ 97%

双活套法兰式式加速运动器 : ≧ 94%

●高的抗扭钢性  ●链传动繁多性  ●安转区域空间小